WL21HWの発信したタイミングによって、SMS送信出来ない事があります。SMS通報は通達確認を行いませんので、SMS送信が失敗した場合に再送しません。
電波の特性として、複数の電波がぶつかり合うと電波同士がケンカ（干渉）をして電波が不安定になり、発信が出来ない事があります。 
電波の特性（ドコモホームページ）

対策①　音声通報を併用される事をおすすめします。（警報時および停電、復電時のみ）

対策②　SMS通報は最大6ヶ所設定出来ますので、空きがあれば同じ電話番号を複数ヶ所に設定して下さい。この場合、設定した数だけSMS通報が送信されますので、その分通信費が掛かります。

対策③　利用頻度が高い時間帯などは電波が不安定になりますので、定期通報の場合は設定時間を変更してみてください。利用頻度が高い、正午や夕方などは避けて下さい。